用于机械手的圆柱工件夹紧装置

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专利状态

用于机械手的圆柱工件夹紧装置

有效

专利申请进度

申请

2020-05-29

授权

2021-01-05

预估到期

2030-05-29

专利基础信息

申请号	CN202020947327.0	申请日	2020-05-29
授权公布号	CN212287678U	授权公告日	2021-01-05
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	重庆秋田齿轮有限责任公司
申请人地址	重庆市大渡口区建桥工业园（大渡口区）建桥大道7号

专利法律状态

2021-01-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于机械手的圆柱工件夹紧装置，包括“T”形的导向座，导向座的纵向臂上设置第一导向块，导向座的横向臂的左右延伸端分别设置第二导向块、第三导向块，第二、三导向块的中轴延长线分别与第一导向块的中轴延长线呈60度角，第一导向块上滑动配合第一夹紧臂，第二导向块上滑动配合第二夹紧臂，第三导向块上滑动配合第三夹紧臂，第一夹紧臂左、右侧分别设置齿条，第二、三夹紧臂与第一夹紧臂相向一侧均设有齿条，第一夹紧臂的齿条分别通过过桥齿轮与第二、三夹紧臂的齿条啮合，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂夹紧头呈正三角形分布，各夹紧头的夹持部中心点位于同一水平面，第一夹紧臂与一驱动装置的活塞杆固定连接。

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