用于数控定扭矩电动扳手的扭矩控制方法及其电动扳手

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专利状态

用于数控定扭矩电动扳手的扭矩控制方法及其电动扳手

有效

专利申请进度

申请

2013-01-08

申请公布

2013-04-24

授权

2015-10-28

预估到期

2033-01-08

专利基础信息

申请号	CN201310005649.8	申请日	2013-01-08
申请公布号	CN103056818A	申请公布日	2013-04-24
授权公布号	CN103056818B	授权公告日	2015-10-28
分类号	B25B23/147;B25B21/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	黄山市星河机器人有限公司
申请人地址	安徽省黄山市徽州区城北工业园内

专利法律状态

2023-06-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25B23/147；登记号:Y2023980040666；登记生效日:20230516；出质人:黄山市星河机器人有限公司；质权人:中国邮政储蓄银行股份有限公司黄山市分行；发明名称:用于数控定扭矩电动扳手的扭矩控制方法及其电动扳手；申请日:20130108；授权公告日:20151028
2018-05-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25B23/147；变更事项:专利权人；变更前:黄山市斯特尔机械制造有限公司；变更后:黄山市星河机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:245900 安徽省黄山市徽州区城北工业园内；变更后:245900 安徽省黄山市徽州区城北工业园内
2015-10-28

授权

状态信息

授权
2013-09-25

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25B23/147；变更事项:申请人；变更前:方锡忠；变更后:黄山市斯特尔机械制造有限公司；变更事项:地址；变更前:245900 安徽省黄山市徽州区文峰西路5号；变更后:245900 安徽省黄山市徽州区城北工业园内；登记生效日:20130904
2013-05-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25B23/147；申请日:20130108
2013-04-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于数控定扭矩电动扳手的扭矩控制方法及其电动扳手，其包含步骤：1）设定一预设扭矩值并传送给一控制电路；2）该控制电路利用一电子开关将电源供给扳手电机以驱动其旋转并经减速机构输出而输出扭矩；3）该控制电路检测该扳手电机的转速，并与预设扭矩值比较；4）当达到所要求的数值时，利用电子开关关断扳手电机的电源。本发明借助以扳手电机的转速数据作为控制要点，提高了控制分辨率，可人为的为马达创造三个相互涵盖的工作扭力曲线，以此将原先较为平缓的扭力曲线转换为较陡的扭矩范围曲线，拉大了起始力矩与过载力矩的差值，从而使控制输出的范围和精度大幅提高。

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