交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质

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专利状态

交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-09-26

申请公布

2021-12-24

授权

2023-06-13

预估到期

2041-09-26

专利基础信息

申请号	CN202111132536.5	申请日	2021-09-26
申请公布号	CN113830105A	申请公布日	2021-12-24
授权公布号	CN113830105B	授权公告日	2023-06-13
分类号	B60W60/00;B60W40/04;B60W40/105
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2023-06-13

授权

状态信息

授权
2022-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W60/00；申请日:20210926
2021-12-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。

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