辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质

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专利状态

辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-22

申请公布

2021-10-29

授权

2024-02-09

预估到期

2041-07-22

专利基础信息

申请号	CN202110828565.9	申请日	2021-07-22
申请公布号	CN113569692A	申请公布日	2021-10-29
授权公布号	CN113569692B	授权公告日	2024-02-09
分类号	G06V20/58;G06V10/44;G06T3/4038;G06V10/82;G06N3/04
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2024-02-09

授权

状态信息

授权
2021-11-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20210722
2021-10-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集路面图像和路面起伏状况；上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端；获取并上传车辆的操作信息至云端；实时接收云端基于实时影像发送的目标影像，并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态；若车辆处于受困状态，则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法，在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像，可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况，获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告，从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。

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