无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质

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专利状态

无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-11-30

申请公布

2022-03-25

授权

2023-08-29

预估到期

2041-11-30

专利基础信息

申请号	CN202111447760.3	申请日	2021-11-30
申请公布号	CN114228743A	申请公布日	2022-03-25
授权公布号	CN114228743B	授权公告日	2023-08-29
分类号	B60W60/00;B60W40/02;B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2023-08-29

授权

状态信息

授权
2022-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W60/00；申请日:20211130
2022-03-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。

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