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专利状态

一种齿轨夹具

有效

专利申请进度

申请

2022-04-25

授权

2022-09-30

预估到期

2032-04-25

专利基础信息

申请号	CN202220971465.1	申请日	2022-04-25
授权公布号	CN217516175U	授权公告日	2022-09-30
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请人地址	宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号

专利法律状态

2022-09-30

授权

状态信息

授权
2022-04-25

公布

状态信息

公布

摘要

一种齿轨夹具，包括：连接法兰、旋转机构、翻转机构、连接架、夹取机构、伸缩机构、位置监测机构及控制机构；连接法兰固定设置在旋转机构一端，齿轨夹具通过连接法兰与机械手连接；旋转机构的输出端与翻转机构的外壳固定连接，翻转机构的输出端与连接架的一端固定连接；伸缩机构、夹取机构及位置监测机构均设置在连接架下方；翻转机构通过带动连接架翻转进而带动夹取机构进行翻转；旋转机构通过带动翻转机构和连接架旋转进而带动夹取机构进行旋转；伸缩机构与夹取机构连接，并带动夹取机构开合进而对齿轨进行夹取；位置监测机构对齿轨夹具与齿轨之间的位置进行监测；旋转机构、翻转机构、夹取机构、伸缩机构及位置监测机构，均与控制机构电连接。

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