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专利状态
一种刮板专用上料夹具
有效
专利申请进度
申请
2022-06-08
授权
2023-01-06
预估到期
2032-06-08
专利基础信息
申请号 CN202221419550.3 申请日 2022-06-08
授权公布号 CN218230869U 授权公告日 2023-01-06
分类号 B65G47/90;B65G43/08
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请人地址 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号
专利法律状态
  • 2023-01-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种刮板专用上料夹具,包括:架体,其上设置连接件、伸缩机构、夹取机构、位置监测机构及控制机构;连接件设置在架体顶部的中心,上料夹具通过连接件与机械手连接;伸缩机构设置在架体上;夹取机构设置在架体下方,与伸缩机构连接;伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩,进而对刮板进行夹取;位置监测机构设置在架体的前侧面,对上料夹具与刮板之间的位置进行监测;伸缩机构及位置监测机构均与控制机构连接;其中,夹取机构,包括:左安装座、右安装座、左滑块、右滑块、左直线导轨、右直线导轨、左夹臂、右夹臂、左夹爪及右夹爪。