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专利状态
一种自动移载装置
有效
专利申请进度
申请
2020-11-19
授权
2021-07-30
预估到期
2030-11-19
专利基础信息
申请号
CN202022686394.4
申请日
2020-11-19
授权公布号
CN213834381U
授权公告日
2021-07-30
分类号
B66F7/06;B66F7/28;B66C1/02;B65G47/74
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
航天晨光股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
专利法律状态
2021-07-30
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动移载装置,属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构;剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成;底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板,旋转底板的一侧固连垂向柱,垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副;下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本实用新型完全由平面运动机构相互叠加复合构成,因此承载能力强,运动平稳,而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域,因此充分利用了空间,局限性小,此外承载吸取货物的底托板结构保证了移载的安全可靠。
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