一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站

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专利状态

一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站

有效

专利申请进度

申请

2021-09-06

授权

2022-04-01

预估到期

2031-09-06

专利基础信息

申请号	CN202122135448.2	申请日	2021-09-06
授权公布号	CN216152046U	授权公告日	2022-04-01
分类号	B24B29/02;B24B45/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B27/00;B24B49/16;B24B41/02
分类	磨削；抛光;
申请人名称	航天晨光股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号

专利法律状态

2022-04-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站，属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装，第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装，第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装，第三工装装有带抛光头的抛光机。本实用新型使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。

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