一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆

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专利状态

一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆

有效

专利申请进度

申请

2020-09-17

申请公布

2022-03-18

授权

2024-03-15

预估到期

2040-09-17

专利基础信息

申请号	CN202010982543.3	申请日	2020-09-17
申请公布号	CN114194207A	申请公布日	2022-03-18
授权公布号	CN114194207B	授权公告日	2024-03-15
分类号	B60W60/00;B60W30/18
分类	一般车辆;
申请人名称	华为技术有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2022-03-18

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆，可应用于自动驾驶领域，可应用在智能汽车、自动驾驶汽车、网联汽车等上，包括：在设计运行范围ODD增加健康生理数据范围作为ODD的一组适用范围，自动驾驶系统ADS接收监测设备采集的驾乘人员实时生理数据，当该数据偏离该范围且持续一定时长，ADS判定驾乘人员健康异常，并根据偏离程度和持续时长执行第一驾驶策略，做到对驾乘人员突发健康事故的及时应对，降低交通事故发生率；当实时生理数据在预设时长未恢复到健康生理数据范围，ADS发出授权请求，且在驾乘人员授权下执行第二驾驶策略，第二驾驶策略除了考虑把车辆停止下来，还包括但不限于呼救、预定医疗资源等措施，做到提前侦测、及时应对。

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