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专利状态
发射控制时序产生电路及二维激光雷达
有效
专利申请进度
申请
2018-05-07
申请公布
2018-11-27
授权
2020-08-11
预估到期
2038-05-07
专利基础信息
申请号 CN201810431081.9 申请日 2018-05-07
申请公布号 CN108896966A 申请公布日 2018-11-27
授权公布号 CN108896966B 授权公告日 2020-08-11
分类号 G01S7/282;G05B19/042
分类 测量;测试;
申请人名称 天津杰泰高科传感技术有限公司
申请人地址 天津市西青区汽车工业区(张家窝工业区)天安路1号天安数码城3号楼354号
专利法律状态
  • 2020-08-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-12-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/282
  • 2018-11-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了发射控制时序产生电路及二维激光雷达,涉及激光技术领域,通过:编码器模块采集角度脉冲信号和圈脉冲信号;第一控制信号生成模块根据圈脉冲信号对角度脉冲信号进行计数,生成符合激光雷达扫描区域要求的第一控制信号;第二控制信号生成模块通过微分电路和第一逻辑电路对角度脉冲信号进行处理,在每个角度脉冲信号的上升沿和下降沿位置生成第二控制信号;第二逻辑电路对第一控制信号和第二控制信号进行处理,生成发射控制时序信号。本发明通过采用发射控制时序产生电路,可以缩短编码器与发射器之间信号的时间延迟,从而提高激光雷达的扫描速率和角度分辨率的精度,同时也减少角度脉冲信号对单片机资源的占用率。