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专利状态
基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-11-23
申请公布
2019-04-16
授权
2022-04-19
预估到期
2038-11-23
专利基础信息
申请号 CN201811406314.6 申请日 2018-11-23
申请公布号 CN109624851A 申请公布日 2019-04-16
授权公布号 CN109624851B 授权公告日 2022-04-19
分类号 B60R1/22
分类 一般车辆;
申请人名称 深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区福永镇福园一路航盛工业园
专利法律状态
  • 2022-04-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及存储介质,该方法包括:根据预先获取的摄像头的内参数和外参数,建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系;在摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时,根据车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系,在图像坐标系中绘制车辆的行车轨迹线;根据世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系,采用增强现实方法在图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物;将车辆的行车轨迹线,车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。相对于现有技术,本发明提高了驾驶安全性和舒适性。