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专利状态
采用多个麦克风阵列实现声源精确定位系统及定位方法
有效
专利申请进度
申请
2023-02-15
申请公布
2023-05-26
授权
2023-12-19
预估到期
2043-02-15
专利基础信息
申请号 CN202310152009.3 申请日 2023-02-15
申请公布号 CN116165607A 申请公布日 2023-05-26
授权公布号 CN116165607B 授权公告日 2023-12-19
分类号 G01S5/22;G01S5/20;B25J19/02
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市拔超科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区和秀西路87号和景工业区第16栋301-401
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-06-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S5/22;申请日:20230215
  • 2023-05-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种采用多个麦克风阵列实现声源精确定位系统及定位方法,该定位系统由MIC阵列A、MIC阵列B和MIC阵列C组成。该定位方法主要为:在MIC阵列A、MIC阵列B和MIC阵列C上采用完全相同的角度测量计算算法;对各MIC阵列所测量计算出来的角度分别进行正偏移或负偏移输出一组初始角度值并构造多边形;采用逐次逼近收敛算法调节多边形各角的角度,缩小多边形面积,以得到发言人S同各MIC阵列间的实际夹角角度,实现定位。本发明可以解决当前产品使用单麦克风阵列无法实现对声源精准定位的问题,为发言人特写、定向降噪等需要精准定位信息的应用提供准确的定位信息,提升功能的可用性和用户体验。