一种吸嘴间距调整方法及系统

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专利状态

一种吸嘴间距调整方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-03-17

申请公布

2021-06-11

授权

2023-02-17

预估到期

2041-03-17

专利基础信息

申请号	CN202110286604.7	申请日	2021-03-17
申请公布号	CN112938490A	申请公布日	2021-06-11
授权公布号	CN112938490B	授权公告日	2023-02-17
分类号	B65G49/05
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种吸嘴间距调整方法，包括：获取托盘上的取放料位置间距信息以及吸嘴排上的吸嘴数量信息；获取吸嘴排上的吸嘴位置信息；判断吸嘴间距信息是否匹配取放料位置间距信息；若是，则进行取放料作业；若否，则通过拨爪调整各吸嘴的位置，以使吸嘴间距匹配取放料位置的间距。本发明还公开了一种吸嘴间距调整系统，包括：水平驱动装置、间距检测传感器、升降驱动装置和伸缩位检测传感器、位置处理单元、拨爪和拨爪选择单元、控制器，当吸嘴间距不匹配取放料位置的间距时，调节各吸嘴的位置。本吸嘴间距调整方法及系统，除了可以满足等间距排列的产品之外，还可满足非等间距排列的产品，因此适用性较好。

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