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专利状态

一种可旋转式吸盘机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-04-20

授权

2018-11-16

预估到期

2028-04-20

专利基础信息

申请号	CN201820575508.8	申请日	2018-04-20
授权公布号	CN208100383U	授权公告日	2018-11-16
分类号	B25J9/08;B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区甪直镇海藏西路2058号W4

专利法律状态

2018-11-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种可旋转式吸盘机械手，包括基座、后臂机构、前臂机构、抓取机构。后臂机构位于基座上；后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮。前臂机构活动卡设于限位导轨上，前臂机构与传动皮带固定，在传动皮带的带动下，前臂机构沿限位导轨运动。在前臂机构的尾端设置有转动电机；抓取机构安装于前臂机构的前端，转动电机驱动抓取机构进行转动。本实用新型结构简单合理，能够代替人工作业，实现对产品的抓取、定位旋转和翻转等作业，灵活性好，精度高，前臂机构采用将转动电机后置的设计，可以有效提高本实用新型的稳定性，同时避免转动电机占位影响抓取机构动作。

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