一种具有双刮刀机构的幕墙机器人

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专利状态

一种具有双刮刀机构的幕墙机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-11

授权

2020-12-29

预估到期

2029-12-11

专利基础信息

申请号	CN201922218819.6	申请日	2019-12-11
授权公布号	CN212234336U	授权公告日	2020-12-29
分类号	A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区甪直镇海藏西路2058号W4

专利法律状态

2020-12-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：机器人本体；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。本实用新型相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

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