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专利状态
一种夹取装置及上下料系统
有效
专利申请进度
申请
2019-08-23
授权
2020-06-16
预估到期
2029-08-23
专利基础信息
申请号 CN201921381674.5 申请日 2019-08-23
授权公布号 CN210763108U 授权公告日 2020-06-16
分类号 B65G47/91
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区东吴南路4号
专利法律状态
  • 2020-06-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,公开一种夹取装置及上下料系统。该夹取装置包括安装架、升降驱动机构、弹性件和多个夹持机构,夹持机构设置于安装架上,且被配置为能够夹持工件,升降驱动机构设置于安装架上,且被配置为能够驱动多个夹持机构升降,每个夹持机构与升降驱动机构之间均设置有一个弹性件。通过设置升降驱动机构,可以使多个夹持机构靠近或者远离待转移的产品,通过在每个夹持机构与升降驱动机构之间设置一个弹性件,当待转移的产品具有不同高度时,多个夹持机构能够自动调整位置,以使每个夹持机构均能准确夹持待转移的产品,同时完成对多个待转移的产品的夹取动作。该夹取装置夹取精度较高、夹取效率较高,且制造成本较低。