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专利状态
一种摆动移载装置
有效
专利申请进度
申请
2022-10-20
授权
2023-02-24
预估到期
2032-10-20
专利基础信息
申请号 CN202222788660.3 申请日 2022-10-20
授权公布号 CN218518651U 授权公告日 2023-02-24
分类号 B25J9/04;B25J15/06;B65G47/91
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道淞葭路585号
专利法律状态
  • 2023-02-24
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种摆动移载装置,包括机架、第一转轴、滑杆、吸附部、滑柱、导向部、驱动器和摆臂,驱动器用于驱动摆臂在规定的角度内来回摆动,以使得滑杆具有2种不同的工作状态;第一工况:滑柱在第一滑槽或者第三滑槽中滑动,滑杆带动吸附部直线前进或者后退;第二工况:滑柱在第二滑槽中滑动,滑杆带动吸附部圆周运动;第一工况中,吸附部直线移动以使其自身能够垂直地吸附工件的表面,提高吸附连接的稳定性;第二工况中,吸附部将位于一处的工件移动至另一处,并且在移动的过程中让工件靠近驱动器以避让障碍物,工件的摆动角度取决于第一滑槽和第三滑槽的夹角。