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专利状态
一种铣刨机防打滑方法及铣刨机
有效
专利申请进度
申请
2021-03-16
申请公布
2021-06-25
授权
2022-12-02
预估到期
2041-03-16
专利基础信息
申请号 CN202110282129.6 申请日 2021-03-16
申请公布号 CN113026502A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113026502B 授权公告日 2022-12-02
分类号 E01C23/08;E01C23/12;B60L15/20
分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称 山推工程机械股份有限公司
申请人地址 山东省济宁市高新区327国道58号
专利法律状态
  • 2022-12-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括:根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速;将理论需求转速修正后得到实际需求转速;获取马达的即时转速;根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑;如果确定驱动轮打滑,则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象,提升了防打滑效果,增强了铣刨机行走系统的控制稳定性,避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失,使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。