无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统

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专利状态

无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-19

申请公布

2018-05-29

授权

2019-07-16

预估到期

2037-12-19

专利基础信息

申请号	CN201711378327.2	申请日	2017-12-19
申请公布号	CN108081991A	申请公布日	2018-05-29
授权公布号	CN108081991B	授权公告日	2019-07-16
分类号	B60L53/12;B60L58/12;H02J50/12;B64C39/02
分类	一般车辆;
申请人名称	武汉星巡智能科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501

专利法律状态

2024-01-16

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B60L 53/12；专利号:ZL2017113783272；登记生效日:20231229；变更事项:专利权人；变更前权利人:武汉星巡智能科技有限公司；变更后权利人:深圳市星图智控科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:430000 湖北省武汉市洪山区南湖大道53号南湖创业园三楼3001室；变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501
2019-07-16

授权

状态信息

授权
2018-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L11/18；申请日:20171219
2018-05-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。无线移动充电方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据图像信息计算出移动目标与无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据相对距离值和相对速度值，控制移动目标移动至无线充电装置的工作区域内，无线充电装置向移动目标充电；控制无线充电装置与移动目标的相对位移处于工作区域内并持续充电；当检测到移动目标的充电量达到预定电量时，移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。本发明具有移动目标无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了移动目标的应用领域。

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