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专利状态
一种超声探头校准方法
有效
专利申请进度
申请
2018-12-04
申请公布
2019-04-05
授权
2020-07-24
预估到期
2038-12-04
专利基础信息
申请号 CN201811472207.3 申请日 2018-12-04
申请公布号 CN109580786A 申请公布日 2019-04-05
授权公布号 CN109580786B 授权公告日 2020-07-24
分类号 G01N29/30
分类 测量;测试;
申请人名称 广州三瑞医疗器械有限公司
申请人地址 广东省广州市天河区高科路38号5楼
专利法律状态
  • 2023-10-31
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G01N 29/30;专利号:ZL2018114722073;登记号:Y2023980060971;登记生效日:20231012;出质人:广州三瑞医疗器械有限公司;质权人:广州农村商业银行股份有限公司天河支行;发明名称:一种超声探头校准方法;申请日:20181204;授权公告日:20200724
  • 2020-07-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01N29/30;申请日:20181204
  • 2019-04-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种超声探头校准方法,包括得到超声探头在预设的探测深度下的盲区;将超声探头置于三维磁场下并获得超声探头在扫描空气时得到的第一成像图、超声探头的声透镜在与涂有耦合剂的自由传感器顶端触碰时得到的第二成像图;根据色差比值分别选取对应圆弧上最长连续色差的第一区域、第二区域,计算第一区域、第二区域的中间值坐标;根据第一区域、第二区域的中间值坐标以及盲区,计算自由传感器的顶端在第二成像图中的二维坐标并转换成待测三维坐标,根据待测三维坐标和自由传感器接收磁场的实际三维坐标建立三元方程组,计算得到超声探头在三维磁场下的修正值。本发明能够有效地降低测量误差,并提高三维定位精度。