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专利状态
一种胎头姿态3D展示方法
有效
专利申请进度
申请
2022-03-03
申请公布
2022-06-24
授权
2023-03-10
预估到期
2042-03-03
专利基础信息
申请号
CN202210206687.9
申请日
2022-03-03
申请公布号
CN114652354A
申请公布日
2022-06-24
授权公布号
CN114652354B
授权公告日
2023-03-10
分类号
A61B8/08
分类
医学或兽医学;卫生学;
申请人名称
广州三瑞医疗器械有限公司
申请人地址
广东省广州市天河区高科路38号5楼
专利法律状态
2023-10-31
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):A61B8/08;专利号:ZL2022102066879;登记号:Y2023980060971;登记生效日:20231012;出质人:广州三瑞医疗器械有限公司;质权人:广州农村商业银行股份有限公司天河支行;发明名称:一种胎头姿态3D展示方法;申请日:20220303;授权公告日:20230310
2023-03-10
授权
状态信息
授权
2022-07-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A61B8/08;申请日:20220303
2022-06-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种胎头姿态3D展示方法,包括:获取患者耻骨联合上下缘和胎头的超声图像,基于超声图像计算出对应的胎先露位置;对所述超声图像进行初次识别,确定出对应的识别模式;基于定位传感器和胎先露位置确定出患者骨盆中的第一特征点在磁场坐标系中对应的第一三维坐标值;将识别特征点转换到骨盆所在的磁场坐标系中,获得每个识别特征点在磁场坐标系中对应的第二三维坐标值;确定出胎头的姿态角(包括方位角、俯仰角、旋转角);构建出对应的完整三维头盆模型并传输至显示设备中显示;用以精确测量胎头方位姿态和位置并通过3D可视化技术展示,更加直观形象,实现不依赖医生经验实现精准直观的判断分娩难度和进程。
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