一种机器人旋转轴底部支撑架

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专利状态

一种机器人旋转轴底部支撑架

有效

专利申请进度

申请

2020-09-22

授权

2021-08-13

预估到期

2030-09-22

专利基础信息

申请号	CN202022084989.2	申请日	2020-09-22
授权公布号	CN213946443U	授权公告日	2021-08-13
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海誉甲自动化技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇江月路999号3号楼504

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的一种机器人旋转轴底部支撑架，属于机器人防护技术领域，包括机器人、上底环和下底环上底环的上对称设有前后固定连杆，前后固定连杆上固定设有侧方固定连杆，下底环上设有多个支撑连杆，前后固定连杆包括前杆、后杆和固定环，固定环与机器人侧壁固定连接，侧方固定连杆一端与固定环固定连接，另一端一机器人侧壁固定连接，支撑连杆位于下底环的下方，此设计的结构，通过该防护支撑架来支撑保护机器人，解决了机器人防护服从一轴位置分段再连接工艺，提高了密封性，不会干涉机器人一轴大转角运转，减少了防护服与机器人的摩擦，延长防护服的使用寿命，若不采用该结构而直接将防护服与机器人连接，机器人一轴转角过大时辉将防护服撕破。

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