一种用于桁架导轨梁的自适应导向轮

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专利状态

一种用于桁架导轨梁的自适应导向轮

有效

专利申请进度

申请

2023-02-10

授权

2023-06-09

预估到期

2033-02-10

专利基础信息

申请号	CN202320177410.8	申请日	2023-02-10
授权公布号	CN219159438U	授权公告日	2023-06-09
分类号	F16F15/08
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	江苏凤城龙马机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省徐州市贾汪区超越大道以南中经七路以西徐州武珞科技园A1-1-5

专利法律状态

2023-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):F16F 15/08；专利号:ZL2023201774108；登记生效日:20231025；变更事项:专利权人；变更前权利人:江苏凤城龙马机器人技术有限公司；变更后权利人:徐州特鲁门自动化科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:221700 江苏省徐州市丰县经济开发区审批大楼；变更后权利人:221000 江苏省徐州市贾汪区超越大道以南中经七路以西徐州武珞科技园A1-1-5
2023-06-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于桁架导轨梁的自适应导向轮，属于桁架配用部件技术领域，包括装配板，装配板上设有装配孔，装配孔内配设有装配螺栓，装配孔外端孔沿处配设有减震胶垫，装配板在减震胶垫所在的另一面设有轴架，轴架铰接有摆杆，轴架上设有轴孔，轴孔内固定有铰接轴，摆杆中部有与铰接轴配用的铰接孔，摆杆两端设有滚轮。通过减震胶垫、轴架铰接有摆杆使得滚轮在与导轨梁外表的毛坯面接触时可以自适应，减震胶垫可以为装配板提供一定的柔性支撑，摆杆两侧的滚轮在行走于导轨梁外表的毛坯面时，可以自适应的摆动，避免了因为滚轮与装配板之间距离绝对固定，导向装置在经过狭窄空间时卡滞甚至阻停的风险。

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