一种龙门式多轴喷锌机器人

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专利状态

一种龙门式多轴喷锌机器人

失效

专利申请进度

申请

2019-01-22

授权

2019-10-29

预估到期

2029-01-22

专利基础信息

申请号	CN201920105145.6	申请日	2019-01-22
授权公布号	CN209551729U	授权公告日	2019-10-29
分类号	B25J11/00;B05B13/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	特鲁门（北京）科技有限公司
申请人地址	北京市密云区经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-268

专利法律状态

2022-12-30

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20190122；授权公告日:20191029；终止日期:20220122
2019-10-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。

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