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专利状态

一种魔方机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-01-06

授权

2023-05-23

预估到期

2033-01-06

专利基础信息

申请号	CN202320066761.1	申请日	2023-01-06
授权公布号	CN219054406U	授权公告日	2023-05-23
分类号	B25J11/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	汕头市澄海区魔域文化有限公司
申请人地址	广东省汕头市澄海区凤翔街道凤新港口工业区区间路中段

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种魔方机器人，包括：底座、多个工作臂和多个限位件。底座上设置多个安装座。工作臂包括主臂和分设于主臂两端的魔方配合爪和连接凸部，连接凸部上设置转动轴，各工作臂均通过转动轴可转动地安装于相应的安装座上，各工作臂之间形成魔方容纳空间。各限位件均设置于所述底座上。在各工作臂绕相应转动轴向第一方向转动时，各工作臂相向靠拢以缩小所述魔方容纳空间，在各所述工作臂均绕转动轴向第二方向转动时，各工作臂能分别抵止于相应的限位件上。本申请的魔方机器人具有限位件，魔方机器人在工作过程中受到魔方的反作用力,工作臂向外倾斜抵止于限位件上，限位件限制了工作臂的位置,防止工作臂过度倾斜导致魔方配合爪脱离魔方的表面,使得魔方配合爪和魔方能够紧密接触，魔方机器人性能稳定。

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