障碍物的识别方法、设备及存储介质

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专利状态

障碍物的识别方法、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-03-21

申请公布

2022-07-08

授权

2023-04-18

预估到期

2042-03-21

专利基础信息

申请号	CN202210278336.9	申请日	2022-03-21
申请公布号	CN114723830A	申请公布日	2022-07-08
授权公布号	CN114723830B	授权公告日	2023-04-18
分类号	G06T7/90;G06T7/73;G06T1/00;G06V10/762
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层

专利法律状态

2024-02-09

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更；IPC(主分类):G06T7/90；专利号:ZL2022102783369；变更事项:专利权人；变更前:深圳市正浩创新科技股份有限公司；变更后:深圳市正浩创新科技股份有限公司；变更事项:国家或地区；变更前:中国；变更后:中国；变更事项:地址；变更前:深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层；变更后:518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路润恒工业厂区1#厂房401
2023-08-15

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/90；变更事项:专利权人；变更前:深圳市正浩创新科技股份有限公司；变更后:深圳市正浩创新科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；变更后:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层
2023-04-18

授权

状态信息

授权
2022-07-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/90；申请日:20220321
2022-07-08

公布

状态信息

公布

摘要

本申请适用于障碍物识别技术领域，提供了一种障碍物的识别方法、设备及存储介质，包括：获取目标区域的目标点云数据，其中目标点云数据不包括地面点云数据，对目标点云数据进行拟合聚类处理，以得到待确认障碍物点云数据，对待确认障碍物点云数据所处平面的第一颜色信息以及待确认障碍物点云数据所处区域的第二颜色信息，当第二颜色信息与第一颜色信息不匹配时，确认待确认障碍物点云数据为障碍物点云数据，从而可以准确的识别出低矮的障碍物，有效提高了障碍物识别的准确性。

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