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专利状态
基于图像识别的目标对接方法、装置、设备及其介质
有效
专利申请进度
申请
2022-04-22
申请公布
2022-07-26
授权
2024-02-20
预估到期
2042-04-22
专利基础信息
申请号 CN202210437107.7 申请日 2022-04-22
申请公布号 CN114789440A 申请公布日 2022-07-26
授权公布号 CN114789440B 授权公告日 2024-02-20
分类号 B25J9/16;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路润恒工业厂区1#厂房401
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2024-02-02
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J9/16;变更事项:申请人;变更前:深圳市正浩创新科技股份有限公司;变更后:深圳市正浩创新科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层;变更后:518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路润恒工业厂区1#厂房401
  • 2024-01-05
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J9/16;变更事项:申请人;变更前:深圳市正浩创新科技股份有限公司;变更后:深圳市正浩创新科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202;变更后:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层
  • 2022-08-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220422
  • 2022-07-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请适用于图像识别技术领域,提供了一种基于图像识别的目标对接方法、装置、设备及其介质,通过获取移动机器人向目标物移动过程中的环境图像,从环境图像中提取关于目标物的初始特征图,将初始特征图进行预设次数的交叉卷积融合,以提取目标物在环境图像中的多个候选位置参数以及每个候选位置参数对应的置信度,从而确定目标物在环境图像中的目标位置信息并根据目标位置信息控制移动机器人的运动状态,以使得移动机器人与目标物对接。本申请实施例中采用的交叉卷积融合能够进行不同的卷积残差处理以及将不同的卷积残差处理得到的结果进行融合,从而提高了识别精度和识别效率。