轮子装置及扫地机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

轮子装置及扫地机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-12-07

授权

2021-07-23

预估到期

2030-12-07

专利基础信息

申请号	CN202022901511.4	申请日	2020-12-07
授权公布号	CN213776233U	授权公告日	2021-07-23
分类号	F16H1/22;A47L11/24;A47L11/40
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	厦门安泰迪智能家居有限公司
申请人地址	福建省厦门市海沧区新阳工业区阳和南路6号厂房一2楼

专利法律状态

2021-07-23

授权

状态信息

授权

摘要

本公开提供一种轮子装置，其包括：壳体，驱动装置，所述驱动装置设置于所述壳体，用于产生驱动力；减速机构，所述减速机构设置于所述壳体内，通过所述驱动装置所产生的驱动力驱动所述减速机构；以及行走轮，所述行走轮设置于所述减速机构，以使得减速机构对驱动装置进行减速后，带动所述行走轮转动；其中，所述减速机构包括：至少一个齿轮轴，所述齿轮轴设置于所述壳体，每个齿轮轴可转动地设置有至少一个齿轮；所述壳体包括：下壳，所述下壳形成有容纳所述齿轮轴一端的孔，所述齿轮轴一端插入于所述下壳的孔内；以及上盖，所述上盖形成有容纳所述齿轮轴另一端的孔，所述齿轮轴的另一端插入于所述上盖的孔内。本公开还提供一种扫地机器人。

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