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专利状态
吊挂系统裁片上料方法
有效
专利申请进度
申请
2021-09-18
申请公布
2021-11-09
授权
2022-10-18
预估到期
2041-09-18
专利基础信息
申请号
CN202111098078.8
申请日
2021-09-18
申请公布号
CN113622093A
申请公布日
2021-11-09
授权公布号
CN113622093B
授权公告日
2022-10-18
分类号
D05B33/00;A41H43/02
分类
缝纫;绣花;簇绒;
申请人名称
杰克科技股份有限公司
申请人地址
浙江省台州市椒江区三甲东海大道东段1008号
专利法律状态
2022-10-18
授权
状态信息
授权
2021-11-09
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种吊挂系统裁片上料方法,机械手从裁片分离装置处获取裁片,然后将裁片挂到衣架上,衣架的衣架本体上开有容纳槽,容纳槽的开口朝下,开口处设有弹簧扣,机械手包括相互连接的移动组件和夹持组件,夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪,驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪,夹紧或松开裁片的中部;定夹爪呈杆状,用于悬挂裁片,其长度大于动夹爪的长度;辅助夹爪设置在定夹爪的下方,用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部;本发明的有益之处在于,采用结构简单、易于组装的机械手来完成裁片上料过程,可以稳定获取多片裁片形成裁片组合,然后将裁片组合一次性挂上衣架,整个过程便捷高效。
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