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专利状态

一种清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-05-04

授权

2014-11-05

预估到期

2024-05-04

专利基础信息

申请号	CN201420220130.1	申请日	2014-05-04
授权公布号	CN203914787U	授权公告日	2014-11-05
分类号	A47L11/00;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2014-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种清洁机器人，具有安装有脚轮的机器人本体，脚轮上安装有角位移检测单元，脚轮包括支撑在第一轮轴上的轮毂，轮毂具有外圆周表面、左端面、右端面，轮毂在位于外圆周表面和左端面交界处设置有多个左侧凹槽，多个左侧凹槽沿着外圆周表面所在的圆周分布，轮毂在位于外圆周表面和右端面交界处设置有多个右侧凹槽，多个右侧凹槽也沿着外圆周表面所在的圆周分布，各个凹槽的槽底面呈曲面形，各个凹槽内均安装有一滚动体组件，滚动体组件包括滚动体，滚动体具有一个外转动面，各个滚动体的外转动面中均有部分外转动面与轮毂外圆周表面处于同一圆周面上；该机器人不但在调整方向时很灵活，而且安装角位移检测单元也很方便。

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