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专利状态
一种地面清洁机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2014-05-05
申请公布
2014-07-30
授权
2016-03-09
预估到期
2034-05-05
专利基础信息
申请号
CN201410185401.9
申请日
2014-05-05
申请公布号
CN103948354A
申请公布日
2014-07-30
授权公布号
CN103948354B
授权公告日
2016-03-09
分类号
A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
苏州爱普电器有限公司
申请人地址
江苏省苏州市高新区金山路90号
专利法律状态
2016-03-09
授权
状态信息
授权
2014-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):A47L 11/24申请日:20140505
2014-07-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种地面清洁机器人,具有充电座和机器人主体,充电座上设有发射单元,发射单元包括设在充电座的左、右两侧部的一对侧部发射元件,各个侧部发射元件均能够交替发射具有相同发射角、不同发射半径的远信号和近信号,远、近信号分别形成远、近信号覆盖区域,位于左侧的远信号覆盖区域的右侧部分与位于右侧的远信号覆盖区域的左侧部分彼此重叠形成对接区域;机器人本体包括充电电池、接收单元,接收单元至少包括三个接收元件,三个接收元件分别设置在的机器人主体的前端、前端左侧以及前端右侧。本发明通过设置三个接收元件以及在充电座上设置有两个侧部发射元件,使得该机器人能够利用极简单的方法就能实现机器人主体与充电座充电对接。
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