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专利状态

扫地机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-12-22

授权

2015-05-06

预估到期

2024-12-22

专利基础信息

申请号	CN201420819738.6	申请日	2014-12-22
授权公布号	CN204306764U	授权公告日	2015-05-06
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2015-05-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机器人本体、至少一个脚轮单元以及脚轮移动检测单元，脚轮单元包括一脚轮，脚轮通过一水平转轴转动支撑在机器人本体的底部；脚轮移动检测单元包括设置在脚轮附近的光发射元件和光接收元件，光发射元件用于向脚轮发射光，光接收元件用于接收经脚轮反射的光；脚轮上具有透明部和非透明部，透明部的内端部与一反射部相对，穿过透明部的入射光经过反射部发生反射，非透明部与反射部的反射率不同；当光发射元件分别向透明部和非透明部发射光时，光接收元件接收到的反射光不同。本方案中，脚轮移动检测单元更易检测到反射光是否变化，而且即使长期使用检测性能也不会降低。

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