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专利状态

自移动清洁机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2018-03-30

申请公布

2018-10-12

授权

2020-11-17

预估到期

2038-03-30

专利基础信息

申请号	CN201810290228.7	申请日	2018-03-30
申请公布号	CN108634872A	申请公布日	2018-10-12
授权公布号	CN108634872B	授权公告日	2020-11-17
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2020-11-17

授权

状态信息

授权
2018-11-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L 11/24；专利申请号:2018102902287；申请日:20180330
2018-10-12

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种自移动清洁机器人系统，包括清洁机器人和便携式基座，清洁机器人包括、用于在清洁机器人行进的所有方向上接收光信号的光接收器、控制单元，便携式基座上设置有用于朝向外部发射定向第一、二光束的第一、二光发射器，第一、二光发射器分别具有限定第一、二光束覆盖范围的第一、二光信号区域，第一、二光信号区域之间具有第一间隙区域，第一间隙区域的最大宽度小于等于机器人主体的外径；控制单元内预设一时间阈值，一旦光接收器所接受的光信号在第一、二管信号之间变换且信号变换时间间隔小于等于时间阈值时，控制单元即判断出清洁机器人越过第一间隙区域。本案的自移动清洁机器人方便了用户对机器人的工作范围进行管理。

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