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专利状态
一种基于CCD传感器的色选机特定颗粒识别方法
有效
专利申请进度
申请
2016-07-27
申请公布
2016-11-23
授权
2019-05-07
预估到期
2036-07-27
专利基础信息
申请号 CN201610601061.2 申请日 2016-07-27
申请公布号 CN106156782A 申请公布日 2016-11-23
授权公布号 CN106156782B 授权公告日 2019-05-07
分类号 G06K9/46;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/54;B07C5/342
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 合肥高晶光电科技有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区青鸾路8号民营科技二园内3#厂房1楼
专利法律状态
  • 2019-05-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-12-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/46申请日:20160727
  • 2016-11-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种基于CCD传感器的色选机特定颗粒识别方法,其包括以下步骤:S1:提取颗粒的外部轮廓数据;S2:获取所述颗粒的外部轮廓所围成的图像面积S1;S3:将高于所述灰度阈值、低于所述灰度阈值的图像通过第二轮廓线间隔;S4:获取颗粒的外部轮廓线的面积与第二轮廓线内的图像面积比值K;S5:取所有颗粒比值K的平均值K*,所述平均值的误差系数为L;S6:将混有所述特定颗粒的待色选的颗粒物通过CCD传感器获取各个颗粒的图像,并按照步骤S1‑S4进行处理,当比值K在K*‑L与K*+L,则选择该颗粒为特定颗粒,否则为需要剔除的颗粒。本发明通过获取不同灰度值的分布面积,根据特定颗粒的灰度分布特征,得到是否需要选择或者剔除。