一种用于车辆预测控制的道路坡度自学习方法及系统

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专利状态

一种用于车辆预测控制的道路坡度自学习方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-09-30

申请公布

2021-02-02

授权

2023-03-17

预估到期

2040-09-30

专利基础信息

申请号	CN202011060104.3	申请日	2020-09-30
申请公布号	CN112307905A	申请公布日	2021-02-02
授权公布号	CN112307905B	授权公告日	2023-03-17
分类号	G06V20/56;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/75;G06V10/764;G06N20/00;G01S19/39;B60W40/076
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区渭河路917号

专利法律状态

2023-03-17

授权

状态信息

授权
2021-05-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2020110601043；变更事项:申请人；变更前:威伯科汽车控制系统(中国)有限公司；变更后:采埃孚商用车系统(青岛)有限公司；变更事项:地址；变更前:266510 山东省青岛市黄岛区渭河路917号；变更后:266510 山东省青岛市黄岛区渭河路917号
2021-04-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2020110601043；申请日:20200930
2021-02-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于车辆预测控制的道路坡度自学习方法及系统，属于汽车道路信息识别技术领域，方法包括道路特征自学习阶段和道路匹配与坡度预测阶段；系统包括道路特征自学习单元和道路匹配与坡度预测单元。道路特征自学习单元执行自学习阶段的任务，对初次行驶的道路，通过特征识别算法自学习找出道路特征点，存储在指定数据区域；道路匹配与坡度预测单元执行道路匹配与坡度预测阶段的任务，当再次行驶这条道路时，运用道路匹配算法自动进行位置匹配，并预测前方坡度。本发明可以应用于预测性巡航，预测性换档，预测性混合动力能量管理，预测性制动管理，以较低的成本提高辅助驾驶系统决策效率和准确度。

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