一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人

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专利状态

一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-05-12

申请公布

2022-07-12

授权

2024-02-27

预估到期

2042-05-12

专利基础信息

申请号	CN202210516965.0	申请日	2022-05-12
申请公布号	CN114734019A	申请公布日	2022-07-12
授权公布号	CN114734019B	授权公告日	2024-02-27
分类号	B22D17/20;B22D17/22
分类	铸造；粉末冶金;
申请人名称	蚌埠隆华压铸机有限公司
申请人地址	安徽省蚌埠市燕山乡创业园区西首

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-07-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B22D17/20；申请日:20220512
2022-07-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人，包括机械臂及夹持机械手，所述夹持机械手包括夹爪载具，所述夹爪载具通过尾部的法兰连接环与机械臂上的法兰盘固定连接，所述夹爪载具远离法兰连接环一侧沿其轴心环形阵列式开设有若干滑动槽，所述动作槽及器械舱内设置有同一圆弧形伸缩连杆，所述圆弧形伸缩连杆靠近平移夹爪一端固定连接有松动吸盘，本发明通过松动吸盘的设置，在夹爪夹取前对铸件进行吸附，通过高速震荡促使铸件与模具脱离，且振动过程完成后，通过升降丝杆的活动使得松动吸盘围绕圆弧形伸缩连杆的轴心做有限角度的运动，能够使得铸件在模具上呈现一定角度的剥落，有效保证了大型铸件的无损快捷分离。

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