一种高效的铁水预处理自动扒渣方法和系统

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专利状态

一种高效的铁水预处理自动扒渣方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2019-05-31

申请公布

2020-12-01

授权

2023-08-11

预估到期

2039-05-31

专利基础信息

申请号	CN201910466805.8	申请日	2019-05-31
申请公布号	CN112017145A	申请公布日	2020-12-01
授权公布号	CN112017145B	授权公告日	2023-08-11
分类号	G06T7/00;G06T7/62;C21C7/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	宝山钢铁股份有限公司
申请人地址	上海市宝山区富锦路885号

专利法律状态

2023-08-11

授权

状态信息

授权
2020-12-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20190531
2020-12-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。

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