一种地下矿山马头门机械臂推车装置

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专利状态

一种地下矿山马头门机械臂推车装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-15

授权

2022-11-04

预估到期

2032-08-15

专利基础信息

申请号	CN202222130401.1	申请日	2022-08-15
授权公布号	CN217735484U	授权公告日	2022-11-04
分类号	E21D7/02;B25J11/00
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
申请人地址	陕西省西安市雁塔区西影路46号

专利法律状态

2022-11-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种一种地下矿山马头门机械臂推车装置，包括机械臂；所述机械臂与机械臂轨道之间通过机械臂的底盘上的滚轮、齿轮、齿条滑动连接；所述机械臂轨道固定于马头门的巷道上方；所述机械臂通过机械手与矿车固定连接；所述矿车位于矿车轨道上；所述矿车轨道与罐笼之间通过摇台搭接。本实用新型解决了现有技术中存在的人工推车效率低下、矿车脱轨后靠人工复位费时费力等问题。

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