一种电缆隧道巡检机器人系统

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专利状态

一种电缆隧道巡检机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2017-06-09

授权

2018-02-02

预估到期

2027-06-09

专利基础信息

申请号	CN201720671696.X	申请日	2017-06-09
授权公布号	CN206960914U	授权公告日	2018-02-02
分类号	G05B19/042;G01D21/02;B25J9/18;B25J19/04;G08C17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	扬州华电电气有限公司
申请人地址	江苏省扬州市宝应县柳堡镇人民东路102号

专利法律状态

2018-02-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于电缆隧道检测技术领域，具体涉及一种电缆隧道巡检机器人系统。通过无线充电模块实现巡检机器人非接触充电技术，解决巡检机器人锂电池充电难题，保证巡检机器人正常持续工作；机器人在隧道巡检过程中根据温度传感器检测到的温度进行判断，如果温度超过预警线，智能灭火模块自动发射超细灭火干粉，通过超细干粉良好的弥漫性与灭火特性，第一时间应急灭火；电磁传感器采用超高频peano传感器，适应高灵敏度监测电力电缆隧道电磁环境的变化，在保证高性能高灵敏度的前提下，以达到减小传感器的尺寸，满足小型电力电缆隧道巡检任务的目的，此外，还解决快速处理高频电磁信号的关键难题，打破制约电力电缆隧道电磁环境检测的瓶颈。

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