用于外观检测的翻转机械手

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专利状态

用于外观检测的翻转机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-09-14

授权

2022-07-22

预估到期

2031-09-14

专利基础信息

申请号	CN202122223823.9	申请日	2021-09-14
授权公布号	CN217020408U	授权公告日	2022-07-22
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	厦门强力巨彩光电科技有限公司
申请人地址	福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔安西路E6幢8065号

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于外观检测的翻转机械手，包括机台、正面机架、正面平移模组、平移导轨、平移架、翻转电机、翻转架、二个翻转夹爪、正面升降模组、翻转电机架；所述正面机架固定在机台上，正面平移模组和平移导轨皆安装在正面机架上，平移架的两侧分别滑接平移导轨上和与正面平移模组的滑块连接，正面升降模组安装在平移架上，翻转电机架固定在正面升降模组的滑块上，翻转电机安装在翻转电机架的下部，翻转电机的输出轴与翻转架的内端连接，二个翻转夹爪安装在翻转架上。采用上述方案后，由于本实用新型的正面平移模组和正面升降模组分别驱动翻转夹爪前后和上下移动，翻转电机通过翻转架驱动翻转夹爪翻转，具有翻转动作稳定可靠的优点。

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