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专利状态
基于近红外线结构光的古筝琴弦定位模具视觉检测方法
有效
专利申请进度
申请
2022-09-16
申请公布
2022-10-18
授权
2023-01-31
预估到期
2042-09-16
专利基础信息
申请号 CN202211130230.0 申请日 2022-09-16
申请公布号 CN115205849A 申请公布日 2022-10-18
授权公布号 CN115205849B 授权公告日 2023-01-31
分类号 G06V20/64;G06V10/143;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/74
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 扬州金韵乐器御工坊有限公司
申请人地址 浙江省宁波市海曙区集士港镇工贸四路228号
专利法律状态
  • 2023-08-29
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):G06V 20/64;专利号:ZL2022111302300;登记生效日:20230814;变更事项:专利权人;变更前权利人:扬州金韵乐器御工坊有限公司;变更后权利人:周纯;变更事项:地址;变更前权利人:225127 江苏省扬州市邗江区鸿扬路8号;变更后权利人:315175 浙江省宁波市海曙区集士港镇工贸四路228号
  • 2023-01-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06V20/64;申请日:20220916
  • 2022-10-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及利用可见光检测材料技术领域,具体涉及一种基于近红外线结构光的古筝琴弦定位模具视觉检测方法,该方法利用近红外线结构光传感器获取待检测古筝琴弦定位模具的三维结构数据和彩色纹理数据;选取部分三维边缘数据点作为采样点,获取每个采样点的边缘数据矩阵;获取边缘数据矩阵和标准边缘数据矩阵之间的相似度矩阵,进而获取待检测古筝琴弦定位模具的边缘特征指标;获取待检测古筝琴弦定位模具的纹理特征指标;结合边缘特征指标和纹理特征指标获取待检测古筝琴弦定位模具的视觉检测指标对待检测古筝琴弦定位模具进行视觉检测。本发明能够利用近红外线结构光对古筝琴弦定位模具进行自动检测,提高检测效率和检测精度。