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专利状态
超薄型全浮动式机械手存取车装置
有效
专利申请进度
申请
2008-12-08
申请公布
2009-07-08
授权
2012-07-25
预估到期
2028-12-08
专利基础信息
申请号 CN200810162661.9 申请日 2008-12-08
申请公布号 CN101476402A 申请公布日 2009-07-08
授权公布号 CN101476402B 授权公告日 2012-07-25
分类号 E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
专利法律状态
  • 2017-05-24
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):E04H6/18;变更事项:专利权人;变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更后:杭州西子智能停车股份有限公司;变更事项:地址;变更前:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号;变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
  • 2013-07-03
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):E04H6/18;变更事项:专利权人;变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更后:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更事项:地址;变更前:310021 浙江省杭州市江干区机场路176号;变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
  • 2012-07-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2009-09-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2009-07-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种超薄型全浮动式机械手存取车装置。所述纵向运动小车的两侧对称设置全浮动式机械手,由纵向运行小车和两侧对称设置的全浮动式机械手组成,所述的纵向运行小车包括底架、运行机构驱动电机、主动轮、主动轮传动轴、主动轮驱动齿轮;所述的全浮动式机械手包括机械臂传动机构、机械手推移滑板、机械臂、分别装于小车底架长梁内、外侧的直线导轨、摆臂导槽,机械手推移滑板带动机械臂运动。本发明为超薄型的,两套独立的全浮动式机械手在设定的范围内自由浮动,可以放在搬运台车上,构成平面移动类机械式停车设备,也可以放在堆垛机上构成巷道堆垛类机械式停车设备,不需要载车板和梳齿架,车库的层间静高只需要1.65m,从而降低了土建投资,构造简单,维修方便,特别适用于大型机械式车库。