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专利状态
超薄型全浮动式机械手存取车装置
有效
专利申请进度
申请
2008-12-08
申请公布
2009-07-08
授权
2012-07-25
预估到期
2028-12-08
专利基础信息
申请号
CN200810162661.9
申请日
2008-12-08
申请公布号
CN101476402A
申请公布日
2009-07-08
授权公布号
CN101476402B
授权公告日
2012-07-25
分类号
E04H6/18
分类
建筑物;
申请人名称
杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
专利法律状态
2017-05-24
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):E04H6/18;变更事项:专利权人;变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更后:杭州西子智能停车股份有限公司;变更事项:地址;变更前:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号;变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
2013-07-03
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):E04H6/18;变更事项:专利权人;变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更后:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更事项:地址;变更前:310021 浙江省杭州市江干区机场路176号;变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
2012-07-25
授权
状态信息
授权
2009-09-02
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2009-07-08
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种超薄型全浮动式机械手存取车装置。所述纵向运动小车的两侧对称设置全浮动式机械手,由纵向运行小车和两侧对称设置的全浮动式机械手组成,所述的纵向运行小车包括底架、运行机构驱动电机、主动轮、主动轮传动轴、主动轮驱动齿轮;所述的全浮动式机械手包括机械臂传动机构、机械手推移滑板、机械臂、分别装于小车底架长梁内、外侧的直线导轨、摆臂导槽,机械手推移滑板带动机械臂运动。本发明为超薄型的,两套独立的全浮动式机械手在设定的范围内自由浮动,可以放在搬运台车上,构成平面移动类机械式停车设备,也可以放在堆垛机上构成巷道堆垛类机械式停车设备,不需要载车板和梳齿架,车库的层间静高只需要1.65m,从而降低了土建投资,构造简单,维修方便,特别适用于大型机械式车库。
更多专利
1
适应不同车长的车辆搬运器
2
一种平面移动式立体车库的井道钢结构
3
一种用于立体车库的曳引机房装置
4
主机械手、机械手以及立体车库
5
基于立体车库的纠偏装置及立体车库
6
一种双驱动升降机构
7
一种物料搬运系统
8
分体式搬运器
9
立体车库用轿厢装置
10
电动汽车充电装置及使用该充电装置的立体车库
11
旋转台车及立体车库
12
小车阻车装置
13
立体车库
14
短接测试装置以及短接测试盒
15
一种立体车库的轿厢托辊阻尼调节装置及其立体车库轿厢
16
一种可升降式的台车止挡系统
17
一种立体车库载车板
18
一种用于载车板的吊链机构
19
一种立体车库的出入库装置
20
一种轿厢系统的电缆线防勾拉装置
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