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专利状态

一种分体式机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-01-18

授权

2018-10-02

预估到期

2028-01-18

专利基础信息

申请号	CN201820086905.9	申请日	2018-01-18
授权公布号	CN207934538U	授权公告日	2018-10-02
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2018-10-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机；所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；各行走电机、各夹臂电机分别接入并受控于所述控制系统。本实用新型提供的分体式机械手，尺寸小，灵活性好，通用性强。

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