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专利状态

一种协同受力机械臂结构

有效

专利申请进度

申请

2017-11-02

申请公布

2018-04-10

授权

2019-10-22

预估到期

2037-11-02

专利基础信息

申请号	CN201711064831.5	申请日	2017-11-02
申请公布号	CN107892258A	申请公布日	2018-04-10
授权公布号	CN107892258B	授权公告日	2019-10-22
分类号	B66F11/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2019-10-22

授权

状态信息

授权
2018-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 11/00
2018-04-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种协同受力机械臂结构，包括：设置在同一导轨上的主机械臂和至少一个协同受力机械臂。本发明通过在同一导轨上设置有主机械臂和至少一个协同受力机械臂，其中，协同受力机械臂的一端与可滑动设置在导轨上的机械臂座固定连接，而机械臂座通过弹性结构与固定在导轨上的限位座弹性限位连接，这样在主机械臂压在建筑物上时，协同受力机械臂能通过弹性结构的压缩来自动调整其与主机械臂之间的间距，进而在完成分担主机械臂上的载荷的同时，能有效适应建筑物层间尺寸上的合理差异，避免了人工调节机械臂之间间距的麻烦，还能通过弹性结构的缓冲，使得协同受力机械臂分担载荷更加均匀，避免了主机械臂因负载过重而缩减使用寿命的问题。

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