一种带机械手的数控精雕机

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专利状态

一种带机械手的数控精雕机

失效

专利申请进度

申请

2019-01-21

授权

2020-01-21

预估到期

2029-01-21

专利基础信息

申请号	CN201920098731.2	申请日	2019-01-21
授权公布号	CN209972017U	授权公告日	2020-01-21
分类号	B44B1/06;B44B3/06;B25J9/12;B25J15/06
分类	装饰艺术;
申请人名称	深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼

专利法律状态

2024-01-26

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B44B1/06；专利号:ZL2019200987312；申请日:20190121；授权公告日:20200121；终止日期:
2021-05-28

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/06；登记生效日:20210518；变更事项:专利权人；变更前:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更后:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101；变更后:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
2021-01-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/06；登记生效日:20210113；变更事项:专利权人；变更前:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更后:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼；变更后:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101
2020-01-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种带机械手的数控精雕机，涉及数控技术配套设备技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，工作平台上固定着定位治具，玻璃料框并排的固定在工作平台前端；床身的上方设置有一横梁，X轴运动模组安装在横梁上，且X轴运动模组上并排设置有多个Z轴运动模组；机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于工作平台上方；本实用新型的有益效果是：提高了玻璃工件的上料效率，提高了玻璃工件的加工效率，实现了自动上下料，节约了人力和成本。

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