一种带自动上下料机械手的数控精雕机

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专利状态

一种带自动上下料机械手的数控精雕机

有效

专利申请进度

申请

2018-12-21

授权

2019-12-10

预估到期

2028-12-21

专利基础信息

申请号	CN201822170176.8	申请日	2018-12-21
授权公布号	CN209756585U	授权公告日	2019-12-10
分类号	B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
分类	装饰艺术;
申请人名称	深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼

专利法律状态

2021-06-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/00；专利号:ZL2018221701768；登记生效日:20210519；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更后权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
2021-01-19

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/00；专利号:ZL2018221701768；登记生效日:20210107；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更后权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101
2019-12-10

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种带自动上下料机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，工作平台上表面固定安装有定位治具；X轴运动模组设置在工作平台上方，Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有加工主轴；机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；本实用新型的有益效果是：实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度。

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