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专利状态

一种揉捏按摩装置

有效

专利申请进度

申请

2017-03-08

授权

2018-08-17

预估到期

2027-03-08

专利基础信息

申请号	CN201720223711.4	申请日	2017-03-08
授权公布号	CN207734341U	授权公告日	2018-08-17
分类号	A61H7/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	福建怡和电子有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇花都艺墅66幢1401室

专利法律状态

2019-05-31

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):A61H 7/00登记生效日:20190513变更前专利权人:俞梓荣地址:215314 江苏省苏州市昆山市周市镇花都艺墅66幢1401室变更后专利权人:福建怡和电子有限公司地址:355000 福建省宁德市福安市秦溪洋工业园吉安大道
2018-08-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种揉捏按摩装置，包括电机、蜗轮箱、带倾斜轴段的输出轴和机械手，电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，由输出轴带动固定在倾斜轴段上的机械手产生偏摆和起伏运动；所述机械手包括臂座、V形臂和橡胶轮；其特征是：V形臂的两端部设置有横穿轴，并在横穿轴两端均活动定位有橡胶轮，其中一侧橡胶轮与V形臂间的横穿轴上套设有弹簧，借助该弹簧将该侧橡胶轮往外顶出。本实用新型在机械手的V形臂两端部的横穿轴两端，均设置有橡胶轮，增加了按摩面积；而在翘起的一侧橡胶轮还能沿横穿轴适当滑动，以自适应调节按摩力度，两个橡胶轮间也会随着机械手偏摆运动，产生开合的动作，丰富按摩手法。

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