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专利状态

一种五轴旋转单元

有效

专利申请进度

申请

2015-11-25

授权

2016-05-11

预估到期

2025-11-25

专利基础信息

申请号	CN201520948988.4	申请日	2015-11-25
授权公布号	CN205218639U	授权公告日	2016-05-11
分类号	B23Q5/10
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2023-08-18

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23Q5/10；专利号:ZL2015209489884；登记号:Y2023110000317；登记生效日:20230801；出质人:北京精雕科技集团有限公司,北京精雕精密机械制造有限公司；质权人:中信银行股份有限公司北京分行；实用新型名称:一种五轴旋转单元；申请日:20151125；授权公告日:20160511
2016-05-11

授权

状态信息

授权

摘要

一种五轴旋转单元，由联接体、上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；所述底部护罩安装于联接体下方；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，其中，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方。本实用新型采用谐波减速器与电机一体化的结构设计，简化了旋转单元的内部结构，减少了中间传动环节的误差累积以及能量损耗，体积小，传动控制精度高。

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