一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具

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专利状态

一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具

有效

专利申请进度

申请

2021-11-30

授权

2022-06-03

预估到期

2031-11-30

专利基础信息

申请号	CN202122971493.1	申请日	2021-11-30
授权公布号	CN216657928U	授权公告日	2022-06-03
分类号	B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址	河南省漯河市人民东路197号

专利法律状态

2022-06-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具，该夹具本体包括固定支架，固定支架上固定连接压板，压板上设有针孔；固定支架上轨道连接动力机构，动力机构的活动部件连接挂针，挂针末端一侧带有挂钩，挂针末端另一侧带有斜面，所述的挂针对应于偏心于压板上的针孔，使动力机构向下移动过程中，使挂针末端一侧带有斜面与针孔边缘干涉，推挤挂针向一侧偏移，通过该实用新型的一种捡拾拾柔性纤维填充物的机械臂夹具，能够对散落的拾柔性纤维物体块快速拾取，并且在放回到目标位置时不会掉落，能够节省大量的人力，且能够提高效率。

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